A diferença básica entre as modalidades está no nível de prática do aluno. No solo, o nível de execução dos exercícios tendem a ser mais difíceis, pois exigem força muscular, alongamento, equilíbrio, enquanto na modalidade com aparelhos, o aluno tem o auxilio de molas que de uma certa forma facilitam os movimentos. No entanto, qualquer uma delas são benéficas.
A Revista Pilates fez uma matéria muito interessante para explicar essa diferença, e segundo ela:
A diferença básica entre o Pilates com aparelhos e o solo, é que no primeiro você conta com a ajuda das molas, da cama, das empunhaduras, esses recursos auxiliam a realizar certos movimentos. No Pilates Solo, você depende da força do próprio corpo para realizá-los: o centro dos movimentos, no abdome e na coluna lombar. Alguns exercícios se tornam mais pesados no Pilates Solo porque o praticante não tem a ajuda do aparelho. Além de fortalecer o corpo inteiro, trabalha-se muito com alongamento e acrescenta-se uma parte lúdica ao exercício, porque geralmente os alunos acham divertido trabalhar com a bola. E, ao mesmo tempo em que se trabalha o fortalecimento e o alongamento, exercita-se o equilíbrio.
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